自動駕駛汽車傳感器實(shí)訓(xùn)臺主要包括超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、單眼/雙眼/三眼攝像機(jī)、環(huán)視攝像機(jī)和夜視設(shè)備,下面小編為您詳細(xì)介紹!

　　組成介紹

　　環(huán)視攝像頭:主要用于近距離場景，可以識別障礙物，但對光照、天氣等外部條件敏感，技術(shù)成熟，價(jià)格低廉。

　　攝像機(jī):常用于單、雙、三眼，主要用于遠(yuǎn)距離場景，能識別清晰的車道線;

　　交通標(biāo)志、障礙物和行人對光線、天氣等條件非常敏感，需要復(fù)雜的算法支持，這就要求處理器有很高的要求。

　　超聲波雷達(dá):主要用于輔助停車等近距離場景，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，成本低;毫米波雷達(dá):主要有兩種雷達(dá):中短程24千兆赫雷達(dá)和遠(yuǎn)程77千兆赫雷達(dá)。毫米波雷達(dá)能夠有效提取景深和速度信息，識別障礙物，并具有一定的穿透霧、煙和灰塵的能力。然而，在復(fù)雜環(huán)境障礙物的情況下，由于毫米波依賴于聲波定位，聲波出現(xiàn)漫反射，導(dǎo)致高漏檢率和差錯(cuò)率。

　　激光雷達(dá):分為單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)等,現(xiàn)在只是介紹了部分，有時(shí)間我們會詳細(xì)介紹的！

　　實(shí)訓(xùn)臺分為四個(gè)無人駕駛階段：駕駛輔助、部分自動化、高自動化和全自動化；

　　1.駕駛輔助系統(tǒng)(DAS):目的是為駕駛員提供幫助，包括提供重要或有用的駕駛相關(guān)信息，以及有關(guān)情況的信息

　　當(dāng)你開始變得挑剔時(shí)，給出清晰簡明的警告，如“車道偏離警告”(LDW)系統(tǒng)等。

　　2.一些自動系統(tǒng):當(dāng)駕駛員收到警告但未能及時(shí)采取相應(yīng)行動時(shí)，可以自動干預(yù)的系統(tǒng)，如“自動緊急制動”(AEB)系統(tǒng)和“緊急車道輔助”(ELA)系統(tǒng)。

　　3.高度自動化系統(tǒng):一種可以代表駕駛員在長時(shí)間或短時(shí)間內(nèi)負(fù)責(zé)控制車輛，但仍要求駕駛員監(jiān)控駕駛活動的系統(tǒng)。

　　4.全自動系統(tǒng):一種無人駕駛系統(tǒng)，允許車內(nèi)所有乘客在沒有監(jiān)控的情況下從事其他活動。這種自動化水平允許人們從事計(jì)算機(jī)工作、休息和睡眠以及其他娛樂活動。

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