汽車自動低速駕駛的仿真實驗平臺還提供了基于快速語義的道路交通流設計，包括車道規則、車輛和行人行為、交通標志行為，以及給定時刻各交通對象交通行為的準確數據輸出，下面由小編為您詳細介紹!

　　功能

　　1.支持高精度三維場景仿真和基于環境光的仿真;

　　2.可根據用戶需求定制道路場景中的交通流，道路上的車輛、行人、交通燈均可定制;

　　3.支持物理特性的高精度傳感器仿真，包括毫米波雷達仿真、攝像機仿真、激光雷達仿真;

　　4.打開交通場景編輯模塊，定制道路和交通場景，定制道路兩側的建筑和綠化帶;

　　5.此外,考慮到“man-vehicl-road”周期的仿真試驗更能反映現實,該平臺還提供了一個無縫的開放接口和物理傳感器、虛擬現實設備,控制器和各種測試數據,以更好地滿足測試的需求和目標模擬在不同的水平;

　　6.主動駕駛(或算法控制車輛)車輛動力學參數可根據客戶要求自行設定;

　　實驗

　　1.轉彎性能實驗數據;

　　2.制動特性實驗數據;

　　3.障礙和實驗數據;

　　4.加速度特性實驗數據;

　　5.特性實驗數據;

　　基于自動低速駕駛仿真

　　在無人車上，除了上述自動低速駕駛的仿真平臺提供的基于物理現實的場景建模能力外，還集成了相機、激光雷達、毫米波雷達等傳感器系統的模型仿真。

　　可以實現實時動態模擬的物理方面,即道路場景和現實交通流定義的基礎上,環境光源和材料表面光學特性可以添加,知覺和動態實時仿真驗證系統和環境和交通流的影響感知系統可以實現通過構建一個智能駕駛模擬器。同時，外部接口控制算法對傳感器輸出數據進行處理和驗證，包括SIL、HIL等多層次仿真驗證。

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